【の】 のがるまじ

のがるまじ　所をかねて　思ひきれ
時に到りて　涼しかるべし

【意味】
逃げることができない状況になったときの判断を、事前に心に決めておけ。
そうすれば、実際に逃げることができない状況になったときに、すがすがしく判断できる。

【解釈】
危機的なときに、心に迷いを持たない（おろおろしない）ための事前準備をしておく。（物の用意や、知識の用意や、心の用意（覚悟））
危機的なときほど、一瞬の時間が生死を分けることになるものだから。